コミュナルテクノロジーサービス株式会社（本社：神奈川県相模原市）は、2026年2月13日より相模原市役所本庁舎にて開始されたロボット配送実証（実施主体：相模原市、戸田建設株式会社、さがみはらロボットビジネス協議会）において、「さがみはらロボットビジネス協議会」側のプロジェクトリーダーを務めるとともに、ロボットの「自律制御・AIオーケストレーション」を担当したことをお知らせいたします。

本実証において、当社は協議会参加企業の技術を結集させるハブとなり、当社開発のロボット制御プラットフォーム「Buddiotte（バディオット）」を提供。異なるメーカーの設備やハードウェアを統合制御する「相模原モデル」の構築をソフトウェア技術・マネジメントの両面から主導いたしました

この度、弊社はロボットソリューションのさらなる高度化を目的として、独自の環境認識・制御技術に関する特許出願（特願2026-009423）を行いましたので、お知らせいたします。

本技術は、単なる遠隔操作や事前プログラムによる制御ではなく、既存の自律移動ロボットに後付け可能な「目と耳（マルチモーダルセンサー）」を追加することで、ロボットの知覚能力そのものを拡張する点に特長があります。

これにより、従来は「センサー反応」に留まっていたロボット制御を、環境や人の行動文脈（コンテキスト）を理解した上での自律的な振る舞いへと進化させます。

本技術の特長

マルチモーダルなコンテキスト認識

映像と音声を時系列で統合解析することで、騒音環境下においても人の意思や社会的状況を高精度に把握。単純な動体検知とは異なる、文脈理解に基づく状況判断を実現します。

動的な行動介入（Behavior Intervention）

特定の状況が成立した瞬間にのみ、外部ノードからロボットの既定動作へ安全に行動意図を介入。ロボット内部プログラムを書き換えることなく、柔軟で高度なサービス対応を可能にします。

異機種ロボットへの知覚拡張

特定メーカーに依存せず、多様なロボットへ非侵襲的に知覚機能を追加できるアーキテクチャを採用しています。

本特許出願を通じ、弊社はロボットが人と環境を理解し、現場に自然に溶け込む社会の実装を推進してまいります。

今後の技術展開にもご期待ください。