特許出願のお知らせ：
既存ロボットに高度な環境認識を付与する新技術
この度、弊社はロボットソリューションのさらなる高度化を目的として、独自の環境認識・制御技術に関する特許出願（特願2026-009423）を行いましたので、お知らせいたします。
本技術は、単なる遠隔操作や事前プログラムによる制御ではなく、既存の自律移動ロボットに後付け可能な「目と耳（マルチモーダルセンサー）」を追加することで、ロボットの知覚能力そのものを拡張する点に特長があります。
これにより、従来は「センサー反応」に留まっていたロボット制御を、環境や人の行動文脈（コンテキスト）を理解した上での自律的な振る舞いへと進化させます。
本技術の特長
マルチモーダルなコンテキスト認識
映像と音声を時系列で統合解析することで、騒音環境下においても人の意思や社会的状況を高精度に把握。単純な動体検知とは異なる、文脈理解に基づく状況判断を実現します。
動的な行動介入（Behavior Intervention）
特定の状況が成立した瞬間にのみ、外部ノードからロボットの既定動作へ安全に行動意図を介入。ロボット内部プログラムを書き換えることなく、柔軟で高度なサービス対応を可能にします。
異機種ロボットへの知覚拡張
特定メーカーに依存せず、多様なロボットへ非侵襲的に知覚機能を追加できるアーキテクチャを採用しています。
本特許出願を通じ、弊社はロボットが人と環境を理解し、現場に自然に溶け込む社会の実装を推進してまいります。
今後の技術展開にもご期待ください。
戸田建設・相模原市とともに“ロボフレ”社会実装に挑戦
| 戸田建設（株） | 建築、土木工事に関する調査、企画、設計、監理、施工等を行う総合建設会社。ロボットとヒトの最適な共生空間を創造する『ロボットフレンドリービルディングデザイン』というビジョンを掲げ、ロボットフレンドリーに関する実証実験や、お客様へのコンサルティングを実施し、ロボットの普及を促進している。 |
| 相模原市 | 神奈川県で人口72万人を超え、3番目の人口規模を誇る政令指定都市。 ロボットがビジネス環境や市民生活に溶け込んだ「ロボットのまち さがみはら」の実現を目指す内陸工業都市。 「さがみロボット産業特区」にも位置付けられており、企業の人手不足解消や生産性向上を目的に、ロボットの活用やＤＸ化の促進に取り組んでいる。 |
| さがみはらロボットビジネス協議会 | 相模原市では、ロボットをテーマとしたビジネスの推進を多面的に支援するため2014年に「さがみはロボットビジネス協議会」を設立。中小企業、大学等研究機関、金融機関、行政や支援機関で構成し、ロボットビジネス推進のための地域のプラットフォームとして、ロボット産業の振興や起業のビジネス支援に取り組んでいる。 |
さがみはらロボットビジネス協議会からの参画企業（◎幹事企業、〇副幹事企業）
| ◎コミュナルテクノロジーサービス（株） | テクノロジーで生産性と価値の向上を。独自のロボット制御ソフトウエアを基盤に、AI・IoTテクノロジーを組み合わせ、ロボットの現場活用を推進。「これがロボットでできたら」を実現する。 |
| 〇（株）Ｆ－Ｄｅｓｉｇｎ | ロボットで未来を創造する～Future Design～ サービスロボットや生産設備など、ロボット技術を活かした様々な分野の開発支援を手掛ける。自社デザイナーとエンジニアの連携による一貫したものづくり、提案力が強み。 |
| アクセスエンジニアリング（株） | 「地球の隅々を、あるか、ないか調べます。ないなら造ります。」を掲げ、受託を主体として国内外を問わず製品を供給する商社。 対応業務：設計、各種素材、製造（溶接加工、機械加工）、寸法検査等。2022年から組立工場の運用を開始し自社製品の車椅子ロボットを開発製造する。 |
| （株）クフウシヤ | 自律移動ロボットと協働ロボットのアプリケーション開発に強み。ROSやAIで「まだ世の中にない」ロボットを開発する。試作段階では、ソフト開発だけでなく、メカや電気の設計も社内で一貫して行う。 |
| （株）グリーンノート | 製造業の現場で長年培ったセンシングデータ収集技術をコアとし、IoT/AI全般にわたる伴走型コンサルティング、小規模ハードウェアの試作、システムの設計構築支援、AI/IoT教育（教材販売、セミナー）などを実施している。 |
| （株）ＭＥＭＯテクノス | 協働型ロボット＋AGVシステムや専用自動機、周辺機器や特注ユニットの開発を得意とする、省人化システムの総合ソリューションメーカー。ロボットの選定～保守メンテナンスまで一括対応が可能としている。 |
Buddiotte v4.5をリリースしました
Buddiotte v4.4をリリースしました
タッチパネルの文字サイズ自動計算の精度向上／NW接続性・ログ出力内容強化／音声認識の改善
Buddiotte v4.3をリリースしました
Buddiotte Peripheralサービス開始
Buddiotte Peripheralは、サーバーサイドプログラムを直感的なGUIで操作フローを記述し、それに基づき操作実行するための環境を提供するクラウドサービスです。操作フローには、制御デバイスとの連携、外部の第三者が運営するシステムとの間のデータの送受信を含みます。
病院EXPO出展のご報告
10月9日〜10月11日、病院EXPOに出展いたしました。
病院の入院検査説明ロボット、検体搬送ロボット、また複数ロボットの連携、
それらを実現する当社Buddiotteを展示しました。
10月9日〜10月11日、病院EXPOに出展いたしました。病院の入院検査説明ロボット、検体搬送ロボット、複数ロボットが連携した搬送ロボットと、それらを実現するBuddiotteを展示しました。 pic.twitter.com/O2QpzS5Izi
— Communal Technology Services (@communaltechs) October 11, 2024
市制施行70周年メディア向け交流会
当社は、temiとKachakaとPhantasとOctaRobotics (エレベーター・自動ドア)を、当社のBuddiotteで連携させるデモ展示を実施しました。https://t.co/owd9j3qvv0
— Communal Technology Services (@communaltechs) October 10, 2024
特許出願のお知らせ（特願2024-092868）
- 効率的な命令生成: 生成AIにより、迅速かつ正確にロボットの制御命令を生成。
- 高精度な制御: 生成A I を利用 してより精度の高いロボット制御を実現。
- 適応性の向上: 多様な状況に対応可能な柔軟性を備えた制御システム。
当社アプリで構築した駅案内ロボットが、
各種テレビで紹介されました。
- 西鉄で客対応のロボット実証実験（九州朝日放送）
- 西鉄 駅案内ロボット導入 業務軽減になるか実証実験
（テレQ(TVQ九州放送)）
https://www.tvq.co.jp/news/news.html?did=2023121500000001
- 駅構内を案内してくれるロボット 外国人観光客も「面白い！」 駅スタッフの負担軽減へ（RKB毎日放送）
https://rkb.jp/contents/202312/202312159274/
Tax
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Payroll
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Wills & Trusts
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Book Keeping
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